C'est un travail commun avec Victor Guerassimov (Université de Belu Horizonte, Bresil). Nous utilisons une approche dynamique pour étudier les groupes relativement hyperboliques et leurs sous-groupes. Nous décrivons le bord de Floyd d'un groupe relativement hyperbolique G. A l'aide de cette description nous démontrons qu'un groupe de type fini H possédant un plongement quasi-isométrique dans G est aussi relativement hyperbolique. Notre dernier théorème donne une équivalence entre deux définitions de quasi-convexité (géométrique et dynamique) des sous-groupes d'un groupe relativement hyperbolique. Ceci répond à une question de D. Osin.