La théorie de Yomdin permet de comprendre de nombreux aspects dynamiques des applications de classe $\mathcal{C}^r$. Cette theorie s'appuie sur un lemme de reparamétrisation d'ensemble semi-algebriques, dont la forme est du à Gromov. Nous présenterons les grandes lignes de la preuve de ce lemme algébrique et nous en déduirons suivant Gromov, Yomdin et Buzzi certaines propriétés dynamiques des appplications $\mathcal{C}^r$ (estimations de la croissance du volume, propriétés de continuité de l'entropie,...).